Otot utama yang termasuk adalah otot lantai pelvis, transversus abdominis, multifidus, oblik dalaman dan luaran, rektus abdominis, erektor spinae (sacrospinalis), terutamanya longisimus torasis, dan diafragma. Otot lumbar, quadratus Lumborum (bahagian dalam), pemutar dalam serta otot serviks, rektus kapitus anterior dan lateral, longus koli juga boleh dianggap sebagai ahli kumpulan teras.[2]

Otot teras kecil termasuk latissimus dorsi, gluteus maximus, dan trapezius.